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腕(うで、かいな)とは、人間の肩から手までの部分のこと。また、機械の一部分で人間の腕に形状や機能が似ているものを腕と呼ぶ事がある比較的細かったり、屈曲したり、物体に物理的に働きかけたりする、などの類似点があるものなど。英語のカタカナ音写の「アーム」という語で表現することも多い。例えばロボットアームなど。。

人間の腕は医学的には、上肢と呼ばれる事が多い。腕は肘を境に、肩に近い方を上腕(じょうわん)、手の方を前腕(ぜんわん)、または下腕(げわん)という。生物学的には「人間の腕は哺乳類の前足にあたる」とも、反対に「哺乳類の前足はヒトの腕にあたる」とも表現可能である。

◆ 人間の腕の解剖学的構造

◇ 腕の骨

・ 上腕

  ・ 上腕骨

・ 前腕(下腕)

  ・ 尺骨

  ・ 橈骨

・ 手指

  ・ 手根骨

    ・ 豆状骨

    ・ 舟状骨

    ・ 三角骨

    ・ 大菱形骨

    ・ 小菱形骨

    ・ 有鈎骨

  ・ 中手骨

  ・ 手指骨

    ・ 基節骨

    ・ 中節骨

    ・ 末節骨

◇ 腕の筋肉

・ 上腕

  ・ 三角筋

  ・ 上腕二頭筋

  ・ 上腕三頭筋

・ 前腕

  ・ 長掌筋

  ・ 腕橈骨筋

  ・ 浅指屈筋

・ 手指

  ・ 母指対立筋

  ・ 母指内転筋

  ・ 短母指外転筋

  ・ 短母指屈筋

  ・ 掌側骨間筋

  ・ 背側骨間筋

  ・ 小指対立筋

  ・ 小指外転筋

◇ 腕の神経

・ 上腕

・ 前腕

・ 手指

◆ 腕を表わす日本語

; うで(腕)

: 現在は肩から手首を指すが、古くは前腕、すなわち肘から手首の事であった。

; かいな(腕・肱)

: 上腕、すなわち肩から肘を表わす古語。今でも相撲ではこの語を使う。ただし、肩から手首までを指す事もあった。

; 二の腕(にのうで)

: 上腕に同じ。語源は上腕二頭筋から来ているが、裏側の上腕三頭筋も含めて「二の腕」と表記することが多い。

◆ 動物の場合

動物の体の名称に腕を適用する例はごく少ない。以下のような例がある。

・ 棘皮動物 ; ヒトデ類とクモヒトデ類の場合

・ 節足動物クモ綱ウデムシ目

◆ 脚注

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