ジュラ紀・白亜紀に繁栄した恐竜類は絶滅したが、竜盤類の中の獣脚類に含まれるある種が進化し、翼を持ち発展したものが鳥類となり、現在も繁栄している。

◆概要

骨盤の向きは竜盤類が前向き、鳥盤類は後ろ向きが基本。竜盤類の恥骨の向きは祖先の状態と同じでありこれだけを特徴としては分類群を定義できないため、現在では頭骨や手の細かい特徴で定義されている。恐竜類は以前別々の槽歯類を祖先とする竜盤類と鳥盤類を人為的にあわせたグループとみなされていたが現在では竜盤類と鳥盤類のみが共有する祖先を持つ自然の体系であることが示されつつある。

◆上位分岐群

・有羊膜類

・:竜弓類

・::爬虫類

・:::双弓類

・::::主竜形類

・:::::主竜類

・::::::恐竜

・:::::::竜盤類 ★

◆ 下位分類

◇ 獣脚類 (Theropoda)

    ・ コンプソグナトゥス科 (Compsognathidae)(例:コンプソグナトゥス、シノサウロプテリクス (Sinosauropteryx))

    ・* 原始祖鳥 (Protarchaeopteryx)

    ・ デイノニクス類 (Deinonychosauria)

    ・** 中国竜鳥 (Sinornithosaurus) - 白亜紀前期

    ・** 始祖鳥 (Archaeopteryx) - ジュラ紀後期

    ・** 孔子鳥 (Confuciusornis) - 白亜紀前期

    ・** エナンティオルニス類 () - 白亜紀

◇ 竜脚形類 (Sauropodomorpha)

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