軍服としてのカーキ色は、19世紀半ばに
植民地である
インドに駐留していた
英国軍が、白い夏服の汚れを嫌って当地の土を用いて服を染め、それを現地語でカーキと称したのが始まりであると言われている。その後、「軍服色」という意味において、森林地帯を想定して作られた
米軍のくすんだ緑色(
オリーブドラブ)のこともカーキと呼ばれるようになり、英語圏においても色の定義が混同されるようになっていった。しかしながら、主にヨーロッパ諸国で用いられる灰緑色など青やグレー系統の色は、軍装色であってもカーキと呼ばれることはない。
日本では、明治39年に
陸軍がそれまでの濃紺に代えて採用した
帯赤茶褐色がカーキ色として紹介された。これは当時の主戦場であった
朝鮮半島や
中国大陸の赤土の色に合わせたもので、このため日本語でカーキ色と言う場合には、欧米のそれよりもかなり赤みの強い色を指すこともある。なお、大正9年以降の
軍服に用いられるようになった帯青茶褐色は「
国防色」と呼ばれ、上記のカーキ色とは区別されることが多い。